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步入工業帝國時代，從通訊到AI智能化，打破傳統的購物方式，科技的進步再一次證明了人類的思維太強悍了。
與線圈無關的量
Fa 動子與定子間的磁吸力，必須由導軌吸收。
Fc 馬達連續推力，在正常持續驅動下會使線圈溫度升至70-80℃。
Fp 短暫的瞬間推力，當以Ip電流打入線圈時產生，此時馬達操作在接近非線性區，若無強制冷卻，溫升會急劇增加。
Km 馬達常數，為馬達產生的力量對產生的熱量的比率，所以也是判斷馬達效率的指標之一。
Pv 馬達產生的熱（功率），會導致隨著時間不同而已的溫升，影響的因素有馬達電流以及環境溫度。在非線性操作區供應Ip時，Pv會因為電流平方成正比的關系而急劇升高，而在線性操作區供應Ic則比較不 會發生高熱。Pv可以利用馬達常數Km和推力計算如下：Pv=F/Km2
Pvp 在Ip時的峰值功率。
Pc 在Ic時的連續功率。
T 馬達線圈允許的操作溫度，通常借由溫度開關監控，馬達的表面溫度與下列因素有關：
1、實際安裝狀況（定位平臺的大小）
2、散熱條件（冷卻板）
3、驅動狀況
因此實際溫度只能用上述條件來決定。
與線圈有關的量
Ic 產生連續推力的電流。
Ip 產生短暫大推力的瞬間峰值電流
Kf 計算推力的線圈特性值，公式為：F=IxKf
Kv 當媽的在發電時隨著運動速度而產生反電動勢的線圈特性值，公式為：Ug=KvxV
R25 25℃時的線圈電阻；當溫升到80℃電阻會升高到大約1.2倍。
與線圈無關的量
Fa 動子與定子間的磁吸力，必須由導軌吸收。
Fc 馬達連續推力，在正常持續驅動下會使線圈溫度升至70-80℃。
Fp 短暫的瞬間推力，當以Ip電流打入線圈時產生，此時馬達操作在接近非線性區，若無強制冷卻，溫升會急劇增加。
Km 馬達常數，為馬達產生的力量對產生的熱量的比率，所以也是判斷馬達效率的指標之一。
Pv 馬達產生的熱（功率），會導致隨著時間不同而已的溫升，影響的因素有馬達電流以及環境溫度。在非線性操作區供應Ip時，Pv會因為電流平方成正比的關系而急劇升高，而在線性操作區供應Ic則比較不 會發生高熱。Pv可以利用馬達常數Km和推力計算如下：Pv=F/Km2
Pvp 在Ip時的峰值功率。
Pc 在Ic時的連續功率。
T 馬達線圈允許的操作溫度，通常借由溫度開關監控，馬達的表面溫度與下列因素有關：
1、實際安裝狀況（定位平臺的大小）
2、散熱條件（冷卻板）
3、驅動狀況
因此實際溫度只能用上述條件來決定。
與線圈有關的量
Ic 產生連續推力的電流。
Ip 產生短暫大推力的瞬間峰值電流
Kf 計算推力的線圈特性值，公式為：F=IxKf
Kv 當媽的在發電時隨著運動速度而產生反電動勢的線圈特性值，公式為：Ug=KvxV
R25 25℃時的線圈電阻；當溫升到80℃電阻會升高到大約1.2倍。
